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技術文章 / article
密室制作
2020-01-16 瀏覽次數：3239
說起密室制作就不得不提一下伺服電機了，因為這個配件是整個密室的核心，雖然說密室設計外觀需要和環境融為一體，但是沒有伺服電機的機動性，密室制作也僅僅是一個花瓶而已，并不能達到那種自動開啟，自動關閉的效果，那么今天小編就來給大家講講密室制作所用的電機的優缺點。
密室制作伺服電機講解：
直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。
直流伺服電機容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機的速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，樶高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩運行場合。
交流伺服電機的缺點是控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，而且需要更多的連線來支持其運行工作。
