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技術文章 / article
人影火箭彈專用箱簡介,什么是人影火箭彈專用箱
2021-05-13 瀏覽次數：2088
人影火箭彈專用箱包括防爆柜和安裝在防爆柜上的工作臺和框架，工作臺上安裝有防爆屏、藥柱托盤、橡膠盒、與工作臺活動相連的覆蓋板托盤和驅動覆蓋板托盤水平橫向移動的一號動力機構，覆蓋板托盤布置在橡膠盒上方；覆蓋板托盤上方的框架上設有可以相對于框架水平橫向移動的移動平臺和驅動移動平臺移動的二號動力機構，移動平臺上設有可以垂直升降的抓取機構。
一號動力機構包括布置在工作臺上的一號導軌和一號氣缸，一號導軌盤安裝在一號導軌上，一號氣缸的固定端與工作臺固定連接，活動端與包裝板托盤連接；一號氣缸伸縮，帶動包裝板托盤在一號導軌上移動。
二號動力機構包括安裝在機架上的二號導軌和二號氣缸，移動平臺安裝在二號導軌上，二號氣缸的固定端與機架固定連接，活動端與移動平臺連接；二號氣缸伸縮帶動移動平臺在二號導軌上移動，從而帶動抓取機構與移動平臺同步移動。
抓取機構包括從上到下依次連接的一號馬達、減速器、聯軸器、單軸驅動器、連接板、氣爪和機械爪；一號馬達通過減速器和聯軸器驅動單軸驅動器工作，使連接板在單軸驅動器上升降，從而使機械爪與連接板同步升降。
抓取機構還包括擺動氣缸，擺動氣缸布置在連接板和爪子之間；當抓取機構抓取藥柱浸膠后向包覆片下降時，藥柱與包覆片接觸后，擺動氣缸依次通過氣爪和機械爪驅動藥柱與包覆片旋轉，使藥柱上的粘合劑更均勻地分布在包覆片和藥柱之間。
機械爪圍繞氣爪周圍布置，機械爪內壁為與藥柱外觀相匹配的弧形結構，機械爪內壁設有橡膠套；弧形結構使機械爪與藥柱更緊密，提高了穩定性。
它還包括設置在移動平臺上的第三動力機構，可以驅動抓取機構在水平縱向移動。第三動力機構包括二號電機、傳動軸、軸承、第三導軌、安裝板、同步輪和同步帶。二號電機通過傳動軸與同步輪連接，軸承布置在同步輪內側，同步帶布置在同步輪外側，安裝板布置在第三導軌上，抓取機構布置在安裝板上。二號馬達驅動傳動軸旋轉，傳動軸驅動同步輪旋轉，同步輪驅動同步帶移動。
人影火箭彈專用箱藥柱托盤通過一號滑槽與工作臺連接，覆蓋板托盤通過二號滑槽與工作臺連接，一號滑槽和二號滑槽上設有定位銷。藥柱托盤可以通過一號個滑槽與工作臺相對滑動，便于將藥柱放在藥柱托盤上，藥柱托盤和一號個滑槽可以通過定位銷固定；覆蓋板托盤可以通過二號個滑槽與工作臺相對滑動。
